可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。按控制规模分类：可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-1500,S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；按控制性能分类：可以分为高档机、中档机和低档机。低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。高档机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。按结构分类：整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

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512KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡 6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM开关量输入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)开关量输出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.**6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.**,中断6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，**模拟量模块 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离功能模板 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆6DD1 681-0AE2 SB10端子模块6DD1 681-0AF4 SB60端子模块6DD1 681-0EB3 SB61端子模块6DD1 681-0AG2 SB70端子模块6DD1 681-0DH1 SB71端子模块6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块6DD1 681-0GK0 SU13端子模块通讯模板 6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

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